Изготовление электромеханического протеза верхней конечности — подробная инструкция по сборке и установке

Современные технологии позволяют создавать удивительные приспособления, которые помогают людям в повседневной жизни. Одним из таких изобретений является экзо рука – устройство, способное моделировать движения человеческой руки. Возможно, вы задумывались, как создать экзо руку своими силами? В данной инструкции мы пошагово расскажем вам, как сделать это самостоятельно.

Первым шагом в создании экзо руки является подготовительная работа. Соберите все необходимые материалы: пластиковые трубки разных размеров, шестеренки, крепежные элементы, моторы, пластилин, пластиковые листы и так далее. Также не забудьте о специальном контроллере, который будет управлять движениями руки. Помните, что выбор материалов зависит от ваших потребностей и финансовых возможностей.

После того, как все материалы подготовлены, можно приступать к сборке экзо руки. Начните с создания базовой структуры. Используйте пластиковые трубки и крепежные элементы, чтобы смоделировать кости и суставы руки. Обратите внимание на то, чтобы суставы были достаточно подвижными, чтобы устройство могло имитировать движения реальной руки. Затем закрепите шестеренки и моторы на соответствующих суставах, чтобы осуществлять движение руки.

Теперь переходим к окончательной фазе сборки экзо руки. Используйте пластилин и пластиковые листы, чтобы сделать оболочку для руки, придавая ей форму и эстетическую привлекательность. Помните, что вам необходимо оставить отверстия для привода и контроллера. Когда оболочка готова, соедините приводы и контроллер, и ваша экзо рука будет готова к использованию. Не забудьте настроить контроллер и проверить работу устройства перед применением.

Сборка и подготовка материалов

Прежде чем приступить к сборке экзо руки, необходимо подготовить все необходимые материалы. Перед началом работы убедитесь, что у вас есть:

• Модель экзо руки. Вы можете использовать готовую модель или создать свою собственную, в зависимости от ваших навыков и пожеланий.
• Механизмы и крепления. Вам понадобятся различные механизмы и крепления, чтобы собрать экзо руку и обеспечить ее функциональность.
• Материалы для оболочки. Выберите материал, который будет использоваться для оболочки экзо руки. Это может быть пластик, металл, дерево или другой подходящий материал.
• Инструменты. Соберите все необходимые инструменты, такие как отвертки, пинцеты, клей и прочее.

После того как все необходимые материалы собраны, перейдите к следующему шагу - сборке основы для экзо руки.

Создание каркаса руки

Процесс создания экзо руки начинается с создания каркаса. Каркас представляет собой основу, на которой будут крепиться различные элементы руки.

Для создания каркаса руки потребуются следующие материалы:

1. Возьмите алюминиевые профили нужной длины и соедините их болтами и гайками. Они должны образовывать основу руки, аналогичную руке человека.

2. Прикрепите каркас к ручке или оси для движения. Она позволит экзо руке осуществлять различные движения.

3. Добавьте пластиковые детали к каркасу, чтобы создать форму руки и обеспечить оптимальную механику движений.

После создания каркаса руки вы будете готовы приступить к установке двигателей, сенсоров и других необходимых деталей для функциональности экзо руки. Не забудьте также о питании и управлении системы, которые также требуют внимания при создании экзо руки.

Установка моторов и соединение с каркасом

Для создания экзо руки необходимо установить моторы, которые будут отвечать за движение каждого сустава. Перед установкой моторов, необходимо проконтролировать их работоспособность и правильность всех соединений.

Сначала определите местоположение каждого мотора на каркасе. Учтите, что каждый мотор должен быть установлен таким образом, чтобы он мог совершать движения в нужном направлении.

Когда местоположение моторов на каркасе определено, закрепите каждый мотор с помощью крепежных элементов, предоставленных в комплекте. Убедитесь, что моторы надежно закреплены и не имеют никаких подвижных соединений.

После установки моторов, необходимо провести соединение моторов с каркасом. Для этого используйте соединительные элементы, такие как крепежные пластины или специальные держатели. Установите соединительные элементы на каркасе таким образом, чтобы они обеспечивали жесткое и надежное соединение моторов с каркасом.

Убедитесь, что все моторы правильно соединены с каркасом и не имеют никакого свободного игра. Проведите тестовое вращение каждого мотора, чтобы убедиться, что они функционируют правильно и не возникает никаких препятствий или трения.

После завершения установки моторов и соединения их с каркасом, ваша экзо рука будет готова к дальнейшей сборке и программированию!

Программирование движений руки

1. Изучите анатомию и физиологию руки. Понимание структуры руки и основных принципов ее работы позволит вам более эффективно программировать движения.
2. Выберите подходящую платформу программирования для управления рукой. Существует множество различных платформ, таких как Arduino, Raspberry Pi, STM32 и другие. Выбор платформы зависит от ваших потребностей и опыта в программировании.
3. Создайте программу управления движениями руки. Используйте язык программирования, который поддерживается выбранной платформой. Реализуйте алгоритмы для различных движений, таких как сгибание и разгибание пальцев, поворот кисти и другие.
4. Настройте датчики и актуаторы. Подключите датчики для измерения угла сгибания и других параметров движения руки. Подключите актуаторы для передачи сигналов на моторы и создания физических движений.
5. Отладьте и тестируйте программу. Проверьте, правильно ли работает программа управления движениями руки. Проведите тестирование на различных сценариях и в условиях реального использования.
6. Оптимизируйте программу и улучшайте функциональность. Используйте полученные результаты тестирования для внесения улучшений в программу. Оптимизируйте код и добавьте новые функции, чтобы сделать руку более удобной и гибкой в использовании.

Следуя этой пошаговой инструкции, вы сможете разработать программу управления движениями руки для своего экзоскелетного протеза. Это позволит вам контролировать руку с помощью сигналов от вашего собственного тела или других устройств.